Усто́йчивость движе́ния, свойство механической системы, способной совершать т. н. невозмущённое движение, мало отклоняться от этого движения при малых возмущениях. Невозмущённым называется движение, соответствующее заданным силам и начальным условиям. В теории устойчивости движения, созданной А. М. Ляпуновым, в качестве меры отклонения системы от невозмущённого движения выбирается изменение некоторой характеристики движения (например, координаты или скорости) при введении начальных возмущений. Если при малом начальном значении отклонения оно остаётся малым во всё последующее время, то движение называется устойчивым (по Ляпунову) по отношению к возмущениям этой характеристики. Если же при сколь угодно малом начальном отклонении оно возрастает до конечных (не малых) значений, то движение называют неустойчивым. При решении ряда прикладных задач используются и другие определения: орбитальная устойчивость, устойчивость на конечном интервале времени, устойчивость по отношению к постоянно действующим возмущающим силам и др. Условия, при которых движение механической системы является устойчивым, называются критериями устойчивости.

Устойчивость движения – одно из основных понятий механики, важное для технических приложений, так как невозмущённым движением, устойчивость которого исследуется, можно считать, например, рабочий режим любого технического устройства.