Уста́лость грунто́в, снижение прочности и повышение деформируемости скальных и полускальных грунтов в условиях динамического нагружения, вследствие которого их разрушение происходит при меньшей нагрузке, чем в случае её монотонного роста. Амплитуда динамических напряжений, необходимая для разрушения, уменьшается с увеличением числа циклов нагружения. Эта зависимость известна как кривая Вёлера. Наибольшие напряжения, при которых материал может длительное время сохранять сплошность в условиях динамических нагрузок без разрушения, называются его пределом усталости и определяются по конечному горизонтальному участку кривой Вёлера. Предел усталости может составлять 35–60 % статической прочности породы, но для большинства грунтов с жёсткими структурными связями близок к 50 %. Максимальное число циклов изменения напряжения, необходимое для разрушения грунта при заданной амплитуде нагрузки, называется усталостной долговечностью.

Усталостное разрушение грунта – результат зарождения и развития в нём трещин. Наличие в грунтах первичных микронеоднородностей (включения, поры определённой формы) вызывает перераспределение приложенной нагрузки с формированием вторичного поля напряжений, концентрирующихся на этих неоднородностях, где и зарождаются усталостные микротрещины. При сближении вершин растущих микротрещин (что проявляется как накопление микропластических деформаций от цикла к циклу нагрузки) на расстояние, меньшее критического, их локальные аномалии напряжений перекрываются с превышением прочности породы на этом участке, и происходит слияние микротрещин с образованием единой полости и разрушением грунта. Зарождение и рост усталостной микротрещины представляет собой процесс накопления термофлуктуационных разрывов структурных связей. При динамическом нагружении пород обнаружено повышение температуры образцов, поскольку часть поглощаемой материалом при его динамическом нагружении энергии переходит в тепло. Явление разогрева, следовательно, один из элементов механизма усталостного разрушения грунтов.

Усталость может проявляться не только как разрушение, но и как частичное снижение прочности и деформационных характеристик при амплитудных значениях нагрузки ниже предела усталости. Предел усталости грунта определяется уровнем прочности дефектов его структуры – зародышей усталостных микротрещин. Однако эти дефекты могут иметь разную энергию связи. Об этом свидетельствует ветвление трещин при разрушении образцов грунта, подвергнутых предварительному действию динамической нагрузки.