Уравне́ние Пфа́ффа, уравнение вида

$$X_1dx_1+\ldots+X_ndx_n=0,$$где $X_1, \ldots, X_n$ – заданные функции независимых переменных $x_1, \ldots, x_n$. В случае трёх независимых переменных $x$, $y$, $z$ уравнение Пфаффа может быть записано в виде $$Pdx+Qdy+Rdz=0,\tag{*}$$где $P=P(x, y, z)$, $Q=Q(x, y, z)$, $R=r(x, y, z)$. Геометрически решение уравнения (*) означает нахождение кривых в пространстве, ортогональных в каждой своей точке векторному полю ($P$, $Q,$ $R$), т. е. таких кривых, нормальная плоскость к которым в каждой точке содержит вектор поля. Такие кривые являются интегральными кривыми уравнения (*). Теория уравнений Пфаффа обобщена на случай систем уравнений Пфаффа, играющих важную роль в приложениях. Уравнения Пфаффа и системы уравнений Пфаффа встречаются в механике неголономных систем, т. к. неголономные связи суть уравнения Пфаффа между виртуальными перемещениями, а также в термодинамике.

Уравнения Пфаффа изучались немецким математиком И. Ф. Пфаффом в 1814–1815 гг.