Упако́вка семе́йства мно́жеств (конечного или бесконечного) $M_1, M_2, \ldots$ в множестве $A$, выполнение условий$$M_i \subset A, \quad M_i \cap M_j=\varnothing, \quad i \neq j.$$В геометрии чисел обычно $A=\mathbb{R}^n$, $M_i=M+a_i$, где $M$ – заданное множество, $a_i$ пробегает некоторое множество $\mathscr{Z}$ векторов из $\mathbb{R}^n$ $(i=1,2, \ldots)$; в этом случае говорят об упаковке $(M, \mathscr{Z})$ множества $M$ по системе векторов $\mathscr{Z}$. Если $\mathscr{Z}=\Lambda$ – точечная решётка в $\mathbb{R}^n$, то говорят о решётчатой упаковке $(M, \Lambda)$.

Рассматриваются также упаковка множеств $M_1, M_2, \ldots$ не только в $\mathbb{R}^n$, но и в других многообразиях – на $n$-мерной сфере, в заданной области и т. д. (Барановский. 1969; Тот. 1958). Иногда упаковка определяется как система множеств (например, замкнутых областей) $M_1, M_2, \ldots$, не пересекающихся по внутренним точкам (Барановский. 1969).