Торна́рия, свободноплавающая личинка кишечнодышащих (класс морских животных типа полухордовых). Размеры – от микроскопических до нескольких миллиметров. Строение торнарии сходно со строением личинок иглокожих, что служит доказательством родства этих групп животных. Принадлежность торнарии к кишечнодышащим установил И. И. Мечников (1869, 1870), изучивший её метаморфоз.