«Тор», зенитный ракетный комплекс 9К330 «Тор» (ЗРК 9К330 «Тор»), дивизионный самоходный автономный гусеничный ЗРК войсковой противовоздушной обороны (ПВО), первая модификация семейства ЗРК «Тор». Предназначен для защиты различных объектов и войск на марше (например, танковых подразделений и подразделений боевых машин пехоты), борьбы с самолётами, вертолётами, крылатыми ракетами, управляемыми авиационными бомбами и т. п.

ЗРК «Тор» стал первым из обширного семейства комплексов войсковой ПВО ближнего радиуса действия и непосредственного прикрытия подразделений на марше. В дальнейшем были созданы ЗРК «Тор-М1», «Тор-М2» и их различные модификации.

Разработка и принятие на вооружение

Головной разработчик – Научно-исследовательский электромеханический институт (НИЭМИ, Москва, ныне входит в концерн ВКО «Алмаз-Антей»). Главный конструктор – В. П. Ефремов. Разработка зенитной управляемой ракеты (ЗУР) 9М330 – машиностроительное конструкторское бюро «Факел» (МКБ «Факел», Химки), главный конструктор П. Д. Грушин. К созданию различных элементов зенитного комплекса привлекался ряд других предприятий оборонной, радиоэлектронной и других отраслей промышленности.

Начало разработки – 1975 г. Начало испытаний – 1983 г. (параллельно разрабатывался частично унифицированный по ракете корабельный зенитный ракетный комплекс «Кинжал»). Принят на вооружение 19 марта 1986 г.

Состав комплекса

Все основные агрегаты комплекса 9К330 размещались на боевой машине 9А330, включая набор специального оборудования, а также поворотное антенно-пусковое устройство (башня) с набором антенн и пусковой установкой ЗУР. Защита от противорадиолокационных ракет обеспечивалась их обнаружением и поражением своей ЗУР.

Боевая машина 9А330 имела в своём составе:

• станцию обнаружения целей (СОЦ) с системами опознавания их государственной принадлежности и стабилизации основания антенны;

• станцию наведения (СН) с одним целевым каналом, двумя ракетными каналами и каналом координатора захвата ЗУР;

• специальную ЭВМ;

• пусковое устройство, обеспечивавшее вертикальный поочерёдный старт восьми ЗУР, находящихся на боевой машине;

• аппаратуру различных систем стартовой автоматики, системы навигации и топопривязки, документирования процесса боевой работы, системы функционального контроля боевой машины, автономного электропитания (на базе газотурбинного электрогенератора) и жизнеобеспечения.

СН располагалась в передней части башни ЗРК и была представлена когерентно-импульсной радиолокационной станцией сантиметрового диапазона с фазированной антенной решёткой (ФАР). Её задача – сопровождение обнаруженной цели и наведение управляемых ракет. ФАР формировала луч шириной 1° по азимуту и по углу места и обеспечивала электронное сканирование луча в соответствующих плоскостях, а также обнаружение и сопровождение цели в секторе шириной 3° по азимуту и 7° по углу места, автосопровождение одной цели по трём координатам моноимпульсным методом, пуск одной или двух ЗУР (с интервалом 4 с) с последующим их наведением на цель. В составе антенны станции наведения предусматривался передатчик команд для ракет.

Особенности работы комплекса

Отработанная при создании зенитно-ракетных систем С-300 схема вертикального пуска ракет позволила реализовать аналогичное техническое решение в ЗРК «Тор», разместив 8 ЗУР вертикально по оси башни боевой машины, защитив их от неблагоприятных погодных воздействий и от поражения осколками снарядов и бомб. Вертикальный старт ракеты (отстрел пороховым зарядом) с включением двигателя после выхода ракеты из пусковой установки и склонения в сторону цели позволил с большей эффективностью использовать энергетические возможности двигателя. Так как двигатель включается тогда, когда ракета уже ориентирована в нужном направлении, весь его импульс используется для разгона по траектории без значительного маневрирования, связанного с потерей скорости.

Когерентно-импульсная СОЦ кругового обзора работала в сантиметровом диапазоне. Вращающаяся антенна, расположенная на крыше антенно-пускового устройства, обеспечивала одновременный обзор сектора шириной 1,5° по азимуту и 4° по углу места. Увеличение сектора обзора достигалось возможностью использования восьми положений луча по углу места, благодаря чему перекрывался сектор шириной 32°. Очерёдность обзора секторов определялась специальной программой бортовой ЭВМ.

СОЦ могла работать в нескольких режимах. Основным был режим обзора окружающего пространства за 3 с. При этом нижняя часть зоны обзора за это время просматривалась дважды. В случае необходимости можно было обеспечить обзор пространства в трёх выбранных парциалах (лучах) с темпом 1 с. Автоматика ЗРК «Тор» могла отслеживать до 24 целей одновременно. Обрабатывая координаты обнаруженных целей в разные моменты времени, ЭВМ комплекса могла вычислять до 10 трасс. Информация о целях выводилась на соответствующий экран рабочего места командира машины. На индикаторе командира высвечивались цели в виде точек с характеризующими величину и направление скорости её движения векторами, рядом с которыми отображались формуляры, содержащие номер трассы, номер цели по степени опасности (по минимальному времени вхождения в зону поражения), номер парциала, в котором находилась цель, и признак производимой операции (поиск, сопровождение и т. д.).

При работе в условиях сильных пассивных помех для станции обнаружения целей была предусмотрена возможность бланкирования сигналов из забитого помехами направления и участка расстояния до цели. В случае необходимости имелась возможность ввести в ЭВМ координаты цели из сектора бланкирования для выработки целеуказания путём ручной накладки маркера на прикрытую помехами цель и ручного скалывания отметки.

СН могла одновременно работать только по одной цели. Допускался пуск двух ракет по одной цели с интервалом 4 с. Передача на борт ЗУР команд осуществлялась единым передатчиком СН через ФАР. Эта же антенна обеспечивала за счёт электронного сканирования луча одновременное измерение координат цели и двух наводимых на неё ЗУР. Частота обращения луча к каждом объекту составляла 40 Гц.

Организация боевой работы комплекса

Организационно ЗРК «Тор» сводились в зенитные ракетные полки дивизий. Полки состояли из командного пункта (КП), четырёх зенитных ракетных батарей (по 4 боевых машины 9А330 и батарейному командирскому пункту в каждой), подразделений обеспечения и обслуживания.

В качестве батарейного командирского пункта временно использовались пункты управления ПУ-12М, а в качестве КП полка – ПУ-12М или машина сбора и обработки информации МП25 и машина боевого управления МП22, разработанные в составе средств автоматизированной системы управления войсками (АСУВ) фронта и входившие также в комплект средств автоматизированного пункта управления начальника ПВО дивизии. С КП полка сопрягалась РЛС обнаружения П-19 или 9С18 («Купол») из состава радиолокационной роты полка.

Основным видом боевой работы ЗРК «Тор» была автономная работа батарей, но не исключалось централизованное и смешанное управление этими батареями начальником ПВО дивизии и командиром зенитно-ракетного полка.