Темпл Грандин и «машина для объятий». Темпл Грандин – одна из самых известных женщин-учёных в США, аутист и активный борец за права аутистов, своим примером продемонстрировавшая действие принципа: «ничего о нас без нас». Её книги, описывающие личный опыт жизни аутичного человека, его внутренние переживания, стиль мышления и те проблемы, с которыми сталкиваются аутичные люди, являются самыми популярными путеводителями по миру аутизма, написанными от первого лица. Грандин также широко известна как автор идеи и конструктор «машины для объятий» (hug machine).

Дело в том, что аутисты обладают рядом особенностей сенсорного восприятия. Одно из них – чувствительность к прикосновениям других людей, даже самых близких, которые могут быть крайне неприятны для аутичного человека. Для того чтобы реализовать потребность в объятьях, но избежать социального контакта, и была изобретена «обнимательная машина». Её прототип представлял собой механизм, состоящий из двух массивных деревянных боковин, обшитых ватином, компрессора и блока управления, который позволял человеку самостоятельно регулировать «силу объятий». Ныне «обнимательные машины» имеют более простую конструкцию, включающую, как правило, систему валиков и механизм регулировки давления. Такие приспособления используются не только для реабилитации детей-аутистов, но и в других социальных практиках, связанных с риском сенсорной депривации, например в детских домах.