Су́дно контро́ля физи́ческих поле́й прое́кта 18061К (СФП), судно вспомогательного флота Министерства обороны Российской Федерации. Предназначено для измерения физических полей (акустического, электромагнитного, электрического, магнитного) надводных кораблей и подводных лодок. Для питания специальной аппаратуры в режиме «Тишина» впервые стали использоваться дизель-генераторы, размещённые в звукоизолирующих кабинах. Полное водоизмещение универсального судна – 1460 т, скорость полного хода – 14 узлов, дальность плавания с этой скоростью – 1000 миль, автономность – 15 суток, экипаж – 61 человек. Проект судна 18061К разработан в Зеленодольском проектно-конструкторском бюро под руководством главного конструктора А. П. Мышакина. В августе 1986 г. Судостроительный завод имени А. М. Горького (ныне АО «Зеленодольский судостроительный завод имени А. М. Горького», Республика Татарстан) провёл закладку этого судна. В декабре 1988 г. судно под названием «СФП-562» вошло в состав Северного флота. 20 января 1998 г. судну было присвоено новое имя «Владимир Перегудов».