Се́нсорное устро́йство (от лат. sensus – восприятие, чувство, ощущение), устройство, воспринимающее прикосновение (например, пальца человека, специального пера), а также способное воспринимать информацию (в качестве управляющего воздействия) на различных расстояниях от её источника. Сенсорный (т. е. чувствующий) – понятие, взятое из физиологии. Работа сенсорного устройства основана на способности человеческой кожи проводить ток, безопасный для организма индивидуума. Как правило, в состав сенсорного устройства входят блок питания, датчики и входные преобразователи; сложные сенсорные устройства включают также специализированные контроллеры для предварительной обработки поступающей с датчиков информации, автоматическую подстройку параметров преобразования (например, чувствительности) и др.

В зависимости от сложности реализации различают сенсорные устройства простейшие, распознающие единичное прикосновение, и более сложные, которые определяют координаты области контакта [например, тачпад (англ. touchpad – сенсорная площадка) для ввода информации в портативный компьютер; заменяет манипулятор-мышь и управляет положением курсора на экране путём перемещения пальца по его поверхности], обрабатывают множество одновременных прикосновений, оценивают усилие контакта и др. Сенсорные устройства широко применяют в сенсорных экранах (СЭ, англ. touch screen), что позволяет организовать диалог пользователя с компьютером – выбирать пункты отображаемого экранного меню (команды, объекты и др.) непосредственным прикосновением к их изображению на экране монитора, интерпретировать жесты пользователя (например, горизонтальное движение пальца может восприниматься как команда перелистывания экранных страниц; сходящийся/расходящийся щипок двумя пальцами – приближение/удаление объекта и др.). Для ввода текстовой информации посредством СЭ может использоваться т. н. экранная клавиатура (англ. touch writer – сенсорный писатель) либо программа распознавания рукописного ввода пользователя. СЭ применяются в планшетных персональных компьютерах, мобильных телефонах (смартфонах), навигационных системах и портативных игровых приставках, а также в системах массового обслуживания (банкоматах, киосках самообслуживания, платёжных терминалах, информационных стендах и др.). Созданы высокопрочные антивандальные сенсорные экраны, которые можно использовать при жёстких внешних воздействиях, в местах публичного доступа. Для ввода в компьютер графических изображений (т. н. дигитайзер, от англ. digit – цифра), создания либо копирования рисунков или фотографий, которые преобразуются в цифровую форму, используется специальное перо (например, световое). Первый сенсорный экран изобретён в США (1972), использовался в студенческих терминалах компьютерной системы PLATO IV (Programmed Logic for Automated Teaching Operations – программный алгоритм для автоматизированных операций преподавания) – первой системы электронного обучения. Первый коммерческий ПК, оборудованный сенсорным экраном, – HP-150 (Hewlett-Packard, 1983, США).

Сенсорные устройства робота способны воспринимать информацию на различных расстояниях от её источника и делятся на устройства сверхближнего (используются для очувствления схватов манипуляторов, а также корпуса робота, позволяют фиксировать их контакт с объектами внешней среды), дальнего (выдают информацию о внешней среде в объёме всей рабочей зоны робота) и сверхдальнего (применяются навигационные, оптические, радиотехнические, телевизионные и др. приборы) действия. Разработаны и эксплуатируются промышленные роботы, обладающие высокочувствительными сенсорными устройствами.