Психологи́ческая структу́ра зада́чи, понятие, введённое В. В. Петуховым (Петухов В. В. Психология мышления. 1987), для описания структуры задачи, которая возникает в ходе решения. Психологическая структура задачи состоит из цели решения и средств ее достижения. В современной психологической литературе данный термин практически не используется, ему на смену пришло понятие репрезентации задачи.