При́нцип относи́тельности Галиле́я, заключается в относительности механического движения в разных инерциальных системах отсчёта (ИСО) и одинаковости законов классической механики в них независимо от того, покоится ИСО или движется равномерно и прямолинейно. Отсюда следует, что никакими механическими опытами, проводящимися в любой ИСО, нельзя определить, находится эта система в покое или движется прямолинейно и равномерно. Установлен Г. Галилеем в 1636 г.

Движение материальной точки относительно: её положение, скорость, вид траектории зависят от того, по отношению к какой ИСО это движение рассматривается. В то же время законы механики одинаковы во всех ИСО. При переходе от описания движения тела в одной ИСО $K$ к описанию движения в другой системе $K'$, движущейся по отношению к первой с постоянной скоростью, используются преобразования Галилея. Если в некоторый момент $t=0$ оси $x, y, z$ системы $K$ совпадают с осями $x', y', z'$ системы $K'$ и ось $x'$ движется в направлении оси $x$ со скоростью $u$, то преобразования координат точки имеют вид: $x'=x-ut, \ y'=y, \ z'=z, \ t'=t$.

Таким образом, время $t$ в классической механике, как и расстояние между любыми фиксированными точками, считается одинаковым во всех системах отсчёта. Из приведённых соотношений между координатами одной и той же точки в двух разных ИСО можно получить соотношения для скоростей $v$ и $v'$ и ускорений $a$ и $a'$ в обеих системах отсчёта: $v'=v-u, \ a'=a$, т. е. ускорение одинаково в обеих ИСО. Т. к. масса точки (тела) $m$ инвариантна (не меняется при переходе от одной ИСО к другой), то и сила $F=ma$, действующая на точку (тело), инвариантна, т. е. второй закон Ньютона одинаков для обеих ИСО.

Принцип относительности Галилея справедлив лишь при скоростях, много меньших скорости света $c$; при скоростях порядка $c$ действует принцип относительности Пуанкаре (см. также статьи Преобразования Лоренца, Теория относительности).