Оскули́рующая орби́та, модельная траектория, по которой объект двигался бы вокруг доминирующего центра притяжения в случае прекращения действия всех возмущающих факторов. К таким факторам относятся силы притяжения других небесных тел, силы сопротивления атмосфер планет и межпланетной среды, силы светового давления и др. В точках, где действие возмущений игнорируется при вычислениях, оскулирующая орбита соприкасается с истинной орбитой небесного тела.

Элементы оскулирующей орбиты (т. н. оскулирующие элементы) для выбранного момента времени, называемого эпохой оскуляции, вычисляют по начальным условиям движения, считая, что положение и скорость тела на оскулирующей орбите совпадают с его положением и скоростью на истинной орбите. Движение по оскулирующей орбите всегда определяется общим решением задачи двух тел. Оскулирующие элементы для разных эпох оскуляции отличаются друг от друга, а их изменения описываются дифференциальными уравнениями возмущённого движения. Истинная траектория небесного объекта есть огибающая семейства оскулирующих орбит.

Реальное движение тела Солнечной системы представимо в виде движения по эллипсу с непрерывно изменяющимися элементами орбиты. Задача определения истинной орбиты сводится к вычислению оскулирующих элементов с учётом возмущений орбит небесных тел. Оскулирующие элементы, соответствующие какой-либо эпохе оскуляции, позволяют вычислить положение небесного объекта в любой момент времени, если к координатам тела на оскулирующей орбите прибавить главные возмущения в координатах за промежуток времени, прошедший от эпохи оскуляции. Это даёт возможность прогнозировать движение объекта по небесной сфере и вычислять его небесные координаты для избранных моментов времени.