Обобщённые и́мпульсы, скалярные величины, вводимые при изучении движения в обобщённых координатах голономной механической системы под действием потенциальных сил. Определяются формулами $p_i = \partial L/ \partial \dot{q_i}    (i=1, ..., n).$ Здесь $p_i = d\dot{q_i}/dt$ – обобщённые скорости, $q_i$ – обобщённые координаты, $t$ – время, $n$ – число степеней свободы системы, $L = L(q, \dot{q}, t)$ – функция Лагранжа системы. В частном случае, когда в роли обобщённой координаты $q_i$ выступает декартова координата точки, обобщённый импульс $p_i$ равен проекции обычного импульса на соответствующую декартову координату.

Если функция Лагранжа не зависит от обобщённой координаты q_j и обобщённая сила, соответствующая этой координате, равна нулю, то $q_j$ является циклической координатой и ей соответствует циклический интеграл уравнений Лагранжа 2-го рода, который выражается равенством $p_j = const.$ Таким образом, в этом случае имеет место закон сохранения обобщённого импульса.