Лагра́нжева координа́та (лагранжева переменная, сопутствующая координата), координата частицы в некоторый фиксированный момент времени, значение которой не изменяется в процессе движения частицы и определяется только конкретным выбранным моментом времени (например, в случае источника излучения – моментом излучения). Таким образом, в отличие от эйлеровой координаты, лагранжева координата привязана к самой частице, а не к точке пространства, и является характеристикой или «биркой» частицы. Лагранжевы координаты используются в механике сплошной среды и в космологии. В космологии лагранжеву координату объекта в системе отсчёта наблюдателя (лагранжева координата которого принята равной нулю) называют лагранжевым расстоянием или сопутствующим расстоянием. Сетка лагранжевых координат в космологии выбирается таким образом, чтобы она расширялась вместе с расширением пространства Вселенной, вследствие чего расширение Вселенной не меняет лагранжевы координаты объектов. У термина «лагранжевы координаты» есть и другое значение: так называют обобщённые координаты, используемые в теоретической механике для описания голономных систем. Они представляют собой набор независимых параметров, однозначно определяющих положение механической системы; их количество равно числу степеней свободы системы.