Гу́сеница, червеобразная личинка чешуекрылых. Развивается в яйце. Длина от нескольких мм (у ряда молей) до 12 см (у пахучего древоточца Cossus cossus). Тело состоит из головы, 3 грудных и 10 брюшных колец, нередко покрыто волосками. Ротовой аппарат грызущий. Три пары грудных ног и обычно 2 или 5 пар (редко до 8) «ложных». Гусеница интенсивно питается, запасая питательные вещества для последующего развития, растёт и после ряда линек (обычно 4) превращается в куколку. Продолжительность стадии гусеницы – от нескольких суток (например, у некоторых огнёвок) до 2 лет (у ряда древоточцев). Гусеницы обычно растительноядны, есть хищники и паразиты. Для ряда гусениц характерно наличие парной шёлкоотделительной железы, открывающейся на нижней губе; её выделения при соприкосновении с воздухом образуют шёлковую нить, идущую на построение кокона, изготовление защитной паутины, скрепление листьев в виде домика. Одни гусеницы ведут свободный образ жизни, другие – скрытный. Гусеницы из семейства походных шелкопрядов (Eupterotidae) совершают массовые миграции в поисках пищи. Свободноживущие гусеницы обычно имеют подражающую фону (криптическую) окраску и форму; встречаются гусеницы с яркой окраской, предупреждающей об их несъедобности. На территории России обитает около 1000 видов бабочек, гусеницы которых повреждают полевые, садовые и лесные растения (гусеницы огнёвок, листовёрток, древоточцев, белянок, пядениц, совок и др.). Гусеницы тутового, реже дубового шелкопрядов – объекты шелководства. От настоящих гусениц отличают ложногусениц, например у перепончатокрылых (пилильщиков), имеющих «ложные» ноги на 9–11-м сегментах.