Грузово́е тра́нспортное сре́дство, самоходное транспортное средство, предназначенное для перевозок грузов, либо самоходное транспортное средство с прицепом или полуприцепом (абзац 2 ст. 1 Федерального закона от 24 июля 1998 № 127-ФЗ «О государственном контроле за осуществлением международных автомобильных перевозок и об ответственности за нарушение порядка их выполнения»).

В классификации основных средств, включаемых в амортизационные группы, утверждённой постановлением Правительства РФ от 1 января 2002 г. № 1, к грузовым автотранспортным средствам относятся: автомобили грузовые, дорожные тягачи для полуприцепов (автомобили общего назначения: бортовые, фургоны, автомобили-тягачи; автомобили-самосвалы).

Согласно разделу 4 ГОСТ Р 52051-2003 «Механические транспортные средства и прицепы. Классификация и определения», введённому в действие постановлением Госстандарта РФ от 7 мая 2003 г. № 139-ст, механические транспортные средства, имеющие не менее четырёх колёс и предназначенные для перевозки грузов, относят к категории N и делят по максимальной массе:

• на категорию N₁, к которой относятся транспортные средства, предназначенные для перевозки грузов, имеющие максимальную массу не более 3,5 т;

• на категорию N₂, к которой относятся транспортные средства, предназначенные для перевозки грузов, имеющие максимальную массу свыше 3,5 т, но не более 12 т;

• на категорию N₃, к которой относятся транспортные средства, предназначенные для перевозки грузов, имеющие максимальную массу более 12 т.

Технические условия, касающиеся автомобилей и прицепов, указаны в приложении № 5 Конвенции о дорожном движении, заключённой 8 ноября 1968 г., которая устанавливает единообразные правила движения, принятые для облегчения международного дорожного движения и повышения безопасности на дорогах.