Билинейная форма

Билине́йная фо́рма на произведении модулей $V\times W$ – билинейное отображение $f\colon V \times W \rightarrow A$, где $V$ – левый унитарный $A$-модуль, $W$ – правый унитарный $A$-модуль, $A$ – кольцо с единицей, рассматриваемое также как $(A,A)$-бимодуль.