Автомати́ческий рулево́й (авторулевой, гирорулевой), электронавигационный прибор для автоматического управления рулевым устройством корабля (судна), обеспечивающий удержание корабля (судна) на определённом (заданном) курсе или манёвр по заданной программе (например, на противолодочном зигзаге). Основные конструктивные элементы – курсоуказатель и следящая система, которая реагирует на отклонения от заданного курса и воздействует на исполнительные механизмы рулевого устройства для приведения корабля на курс. Точность удержания курса корабля с помощью авторулевого в 2–3 раза выше, чем при ручном управлении. При этом уменьшаются величина и число перекладок руля в единицу времени. На современных кораблях (судах) применяются авторулевые с элементами вычислительной техники, входящие в автоматизированные комплексы управления кораблём (судном), а также адаптивные авторулевые, учитывающие воздействие на корабль (судно) ветра и волны.