Шаговый электродвигатель

Ша́говый электродви́гатель (импульсный электродвигатель), синхронная электрическая машина, в которой импульсы тока, подаваемые в обмотки возбуждения статора, преобразуются в дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. Статор шагового электродвигателя обычно выполняется с явно выраженными полюсами, на которых расположены обмотки возбуждения (управления); ротор – в виде двухполюсного постоянного магнита, расположенного внутри статора. Питание обмоток возбуждения осуществляется, как правило, импульсами напряжения прямоугольной формы, поступающими от электронного коммутатора, входящего в состав схемы управления шагового электродвигателя; при этом каждому управляющему импульсу соответствует одно переключение обмоток (один такт коммутации) и один шаг ротора. Суммарный угол поворота шагового электродвигателя пропорционален числу импульсов, а его скорость – частоте импульсов. По конструктивному исполнению различают шаговые электродвигатели одно-, двух- и многофазные, с активным или пассивным ротором. Шаговые электродвигатели характеризуются высокой точностью и скоростью позиционирования, используются в электроприводах манипуляторов, роботов, автоматических линиях станков и др.