Тангаж летательного аппарата

Танга́ж лета́тельного аппара́та (франц. tangage – килевая качка), угловое движение летательного аппарата, при котором его продольная ось изменяет своё направление относительно горизонтальной плоскости. Применяется в двух значениях: как собственно отклонение (характеризуется углом тангажа) и как движение летательного аппарата, при котором изменяется угол тангажа (характеризуется скоростью тангажа).

Угол тангажа ${\displaystyle \operatorname {th} eta}$ – угол между продольной осью ${\displaystyle OX}$ и горизонтальной плоскостью ${\displaystyle OX_{g}Z_{g}}$ нормальной системы координат. Угол тангажа считается положительным, когда продольная ось находится выше горизонтальной плоскости. Угол тангажа равен сумме угла атаки ${\displaystyle \alpha }$ и угла наклона траектории ${\displaystyle \Theta }$ – угла между направлением земной скорости летательного аппарата и горизонтальной плоскостью ${\displaystyle OX_{g}Z_{g}}$ (угол ${\displaystyle \Theta }$ положителен, когда проекция земной скорости на ось ${\displaystyle OY_{g}}$ положительна). При определении ориентации скоростной системы координат относительно нормальной системы координат используют скоростной угол тангажа ${\displaystyle \operatorname {th} eta_{a}}$ – угол между скоростной осью ${\displaystyle OX_{a}}$ и горизонтальной плоскостью ${\displaystyle OX_{g}Z_{g}}$ нормальной системы координат. Угол тангажа измеряется гировертикалью.

Скорость тангажа ${\displaystyle \omega _{z}}$ – составляющая угловой скорости летательного аппарата по оси ${\displaystyle OZ}$ связанной системы координат. Измерение скорости тангажа осуществляется гироскопическим датчиком угловых скоростей.

Манёвры с увеличением тангажа называются кабрированием, а с уменьшением – пикированием. Эти манёвры осуществляются созданием момента тангажа за счёт отклонения органов управления тангажа.