Уще́лье (теснина), узкая глубокая крутосклонная долина, выработанная рекой в твёрдых коренных породах, иногда в лёссах. Встречаются преимущественно в горах. Глубина (несколько десятков или сотен метров, иногда свыше 1 км) обычно превышает ширину. Наряду с эрозионными, встречаются ущелья тектонического и карстового происхождения. В отличие от каньона, дно ущелья не полностью занято руслом. Относительная лёгкость перекрытия в сочетании со значительным энергетическим потенциалом горных рек способствуют строительству в ряде ущелий крупных ГЭС (например, на реке Вахш в Таджикистане).