Те́йлор Брук (Brook Taylor) (18.8.1685, Эдмонтон, ныне в черте Лондона – 29.12.1731, Лондон), английский математик, член Лондонского королевского общества (1712).
Окончил Кембриджский университет (1709). Основные труды относятся к математическому анализу, механике и баллистике. В 1712 г. нашёл общую формулу для разложения функции в степенной ряд (ряд Тейлора), которую опубликовал в работе «Прямой и обратный метод приращений» в 1715 г. В этой же работе Тейлор положил начало математическому изучению задачи о колебании струны. Ему принадлежат заслуги в разработке теории конечных разностей. Автор работ о перспективе, полёте снарядов, взаимодействии магнитов, капиллярности. В конце жизни занимался вопросами религии и философии.