Пряди́льная маши́на, вырабатывает пряжу из полуфабриката (ровницы или ленты); завершает обработку волокнистого материала в прядильном производстве. Прядильные машины различают по виду используемого волокна. В зависимости от способа прядения (способов утонения и формирования пряжи) различают кольцевые, или веретённые, прядильные машины и безверетённые.

На кольцевой прядильной машине выполняются утонение полуфабриката и образование ленточки, скручивание её в пряжу и наматывание последней в паковку. Сматываемая с катушки ровница (или лента) поступает в вытяжной прибор. При выходе из него пряжа заправляется под бегунок и наматывается в початок, надетый на веретено. Бегунок вращается по кольцу с меньшей скоростью, чем веретено. Разность частот вращения веретена и бегунка является одним из условий наматывания. Пара «кольцо – бегунок» обеспечивает одновременно кручение и наматывание. Пряжа вырабатывается с коэффициентом крутки 50–140; частота вращения веретён достигает 20–22 тыс. об/мин, диаметр колец 30–70 мм.

На машине безверетённого прядения выполняется дискретизация (разделение на отдельные волокна) полуфабриката (ленты), транспортирование дискретного потока волокон, сложение или сгущение их для формирования непрерывного продукта, скручивание в пряжу и её наматывание. Наматывание отделено от кручения; эти процессы осуществляются при больших скоростях. Из безверетённых машин наиболее распространена пневмомеханическая прядильная машина. Получаемый дискретный поток волокон подаётся воздухом по каналу в быстровращающуюся камеру (до 170 тыс. об/мин). В жёлобе камеры образуется волокнистая ленточка в результате укладки кольцами потока волокон (происходит циклическое сложение, дающее выравнивание линейной плотности дискретного потока). Готовая пряжа (с коэффициентом крутки 160–190) отводится из камеры выпускными валиками и наматывается на бобину.

Машинное прядение начало развиваться с середины 18 в. В Великобритании в 1738 г. была запатентована машина непрерывного прядения с вытяжным прибором (Л. Пауль), на которой осуществлялось вытягивание, кручение и наматывание пряжи; в 1765 г. Дж. Харгривс создал прядильную машину периодического (сельфакторного) прядения, на которой сначала вырабатывались отрезки пряжи определённой длины, а затем шло наматывание. В 1772–1779 гг. её усовершенствовали К. Вуд и С. Кромптон (улучшенную конструкцию стали называть мюль-машиной). В 1769 г. Р. Аркрайт получил патент на кольцевую прядильную машину, вырабатывавшую нить повышенной крутки для основы. В 1823–1830 гг. была создана автоматическая прядильная машина периодического действия. В России в 1760 г. Р. Глинков организовал в Серпейске (ныне село Калужской области) льнопрядильную фабрику, где были установлены многоверетённые прядильные машины с механическим приводом. К середине 20 в. кольцевые прядильные машины получили широкое распространение.