Педа́льная ли́ра (англ. pedal lyre), деталь конструкции фортепиано. Состоит из педалей (у рояля – правой, левой и средней), помещённых в деревянный ящик, и деревянных стоек, соединяющих педальный механизм с корпусом инструмента. Выполняет поддерживающую и защитную функции, предотвращая повреждения педальных штоков. В 19 в. часто изготавливалась в виде античной лиры, чему обязана своим названием. В инструментах 20–21 вв. обычно включает две прямые стойки.