Несжима́емая жи́дкость, модельный объект механики сплошной среды, текучая среда, произвольно выбранный объём которой (т. н. лагранжев объём, состоящий из одного и того же набора жидких частиц, т. е. малых объёмов жидкости) остаётся неизменным во всё время движения. Таким образом, плотность $ρ$ в частице несжимаемой жидкости остаётся постоянной: $\frac{d\rho}{dt}=\frac{\partial \rho}{\partial x}+v \cdot V_\rho=0,$ где $t$ – время, $v$ – скорость среды. В однородной несжимаемой жидкости плотность не зависит от пространственных координат и служит физической характеристикой данной жидкости; в неоднородной несжимаемой жидкости плотность остаётся постоянной в пределах жидкой частицы.

Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости имеет вид: $div v=0.$ Вдоль трубки тока несжимаемой жидкости справедливо уравнение $Sv_{ср}= const,$ где $S$ – площадь поперечного сечения трубки тока в данной точке (для неустановившегося течения – в данный момент времени), $v_{ср}$ – средняя скорость течения в трубке. Таким образом, скорость течения в трубке тока обратно пропорциональна её поперечному сечению.

Модель несжимаемой жидкости в большинстве случаев приближённо применима к любой жидкости. Однако в некоторых случаях следует учитывать сжимаемость жидкости (например, при большом гидростатическом давлении или при изучении распространения звука в жидкости). Так, при давлении около 1000 атм (10⁸ Па) сжатие воды достигает 5 % первоначального объёма; в этом случае модель несжимаемой жидкости неприменима.