Мгнове́нная ось враще́ния, геометрическое место точек твёрдого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, мгновенная скорость которых равна нулю. Бесконечно малое перемещение такого тела можно представить в виде поворота вокруг мгновенной оси вращения. Движение тела на конечном интервале времени представляет собой непрерывную последовательность поворотов вокруг мгновенной оси вращения, изменяющей своё направление в пространстве. Вдоль мгновенной оси вращения направлен вектор мгновенной угловой скорости тела. Качение тела без проскальзывания по неподвижной поверхности также можно рассматривать как поворот вокруг мгновенной оси вращения, проходящей через точку касания. См. также Кинематика.