Колёсная фо́рмула, техническая характеристика автомобиля; обозначается двумя цифрами, разделёнными знаком «×». Первая цифра соответствует общему числу колёс автомобиля, вторая – числу ведущих колёс (сдвоенные колёса считаются за одно). Например, 4 × 2 – двухосный автомобиль, где 4 – общее число колёс, 2 – число ведущих колёс. По колёсной формуле можно судить о проходимости автомобиля. Полноприводной автомобиль имеет колёсную формулу, в которой оба числа одинаковы; например, 6 × 6 – трёхосный автомобиль со всеми ведущими колёсами. Аналогичная характеристика локомотива называется осевой формулой.