Ка́струм (лат. castrum), древнеримский укреплённый военный лагерь. Представлял собой прямоугольное поселение с линейным планом застройки, ориентированное по сторонам света, чаще всего располагавшееся на возвышенности. Для фортификации по периметру каструмов возводился валлум (vallum): во временных лагерях – земляной вал с частоколом, в постоянных поселениях – крепостная стена из камня или кирпича. Внутри каструма постройки, как правило, не прилегали вплотную к валлуму, от него делался отступ, т. н. интерваллум (intervallum). С севера на юг пролегала широкая главная дорога (Via Principalis), или кардо (cardo), с востока на запад – декуманус (decumanus). На их пересечении располагалась главная площадь, к ней прилегал преторий (praetorium), место проживания претора (praetor), и квесторий (quaestorium), место проживания квестора (quaestor).
План каструма был описан в работах Полибия и в трактате «О возведении каструмов» (De Munitionibus Castrorum), приписываемом Гигину Громатику (Гигину Землемеру).
Многие современные города Южной и Западной Европы возникли на месте бывших римских каструмов.