И́нгварь Яросла́вич (ум. между 1212 и 1223), киевский князь (1200 или 1201 – 1202, 1203–1204, 1212). Из династии Рюриковичей. Сын Ярослава Изяславича. Двоюродный брат Романа Мстиславича.

Впервые упомянут при описании событий 1180 г., когда поддержал занявшего киевский стол князя Рюрика Ростиславича в его борьбе с князем Святославом Всеволодовичем.

В 1180–1190-х гг. княжил в Дорогобуже. Вероятно, в конце 1190-х гг. при поддержке владимиро-волынского князя Романа Мстиславича изгнал старшего брата, Всеволода Ярославича, из Луцка и сам вокняжился там.

Осенью 1200 г. (менее вероятно, что в 1201; о дате см.: Пятнов А. П. Князь Рюрик Ростиславич в 1194–1210 гг. // «Восстанет цесарь в опустевшей земле». Санкт-Петербург, 2020. С. 58–59) получил киевское княжение от Романа Мстиславича, захватившего Киев. В конце 1202 г. покинул город и уехал в Луцк.

Вновь стал киевским князем весной 1203 г. (о дате см.: Милютенко. 1996. С. 49–51, 55–56), когда в ходе очередного конфликта Романа Мстиславича и Рюрика Ростиславича последний лишился киевского стола. Потерял киевское княжение в связи с тем, что владимирский князь Всеволод Юрьевич Большое Гнездо способствовал передаче киевского стола своему зятю Ростиславу Рюриковичу.

Вероятно, в 1208–1209 гг., поддержанный тестем, малопольским князем Лешеком Белым, непродолжительное время княжил во Владимире (Волынском; ныне Владимир Волынской области, Украина), однако вскоре под давлением городской общины был вынужден покинуть город.

В 1210 или 1211 г. поддержал князя Даниила Романовича в его борьбе с Игоревичами (детьми черниговского князя Игоря Святославича и внуками галицкого князя Ярослава Владимировича Осмомысла), направив ему на помощь войска под командованием своего сына (не названного по имени в летописях).

Летом 1212 г. стал одним из руководителей (наряду со смоленским князем Мстиславом Романовичем и новгородским князем Мстиславом Мстиславичем Удатным) похода на Киев против Всеволода Святославича Чермного. После бегства последнего на короткое время занял киевский стол, но в результате соглашения между участниками похода вскоре передал Киев Мстиславу Романовичу, а сам вернулся в Луцк.