Гиперзвукова́я раке́та, летательный аппарат, оснащённый реактивным двигателем и способный развивать скорость, намного превышающую скорость звука (число Маха не менее 5, т. е. скорость более 6000 км/ч). Входит в состав гиперзвуковых ракетных комплексов.

Характеризуется высокой точностью, неразличимостью для современных средств и систем радиолокации, практической неуязвимостью для существующих систем противоракетной обороны. Как правило, способна изменять траекторию полёта.

По типу базирования различают гиперзвуковые ракеты авиационных, морских (надводных и подводных) и наземных (шахтных и подвижных грунтовых) ракетных комплексов.

По исполнению различают аэробаллистические и крылатые гиперзвуковые ракеты.