Сона́р (англ. Sonar: sound navigation and ranging – звуковая навигация и определение местоположения), средство звукового обнаружения подводных объектов с помощью акустического излучения. По принципу действия сонары делятся на активные и пассивные. Также используется термин гидролокатор. Активные сонары (гидролокаторы) используют отражённый или рассеянный подводным объектом сигнал, излучённый в его сторону. Пассивные гидролокаторы позволяют определять местоположение подводного объекта по звуковым сигналам, излучаемым самим объектом (шумопеленгование).