Шумопеленгова́ние (шумопеленгация, пассивная гидролокация), обнаружение источника гидроакустических сигналов, определение его угловых координат и параметров движения, а также классификация. Позволяет выявлять источники акустических колебаний (звукового, ультразвукового и инфразвукового диапазонов), классифицировать их, определять пеленги на них с точностью от десятых долей до 1...2^°. Основные объекты шумопеленгования – надводные и подводные корабли, скопления промысловых рыб, морские животные.

Шумопеленгование осуществляется шумопеленгаторными станциями, обнаруживающими полезные сигналы в условиях воздействия помех различного происхождения. Для выделения полезного сигнала из фона применяются антенные системы, состоящие из преобразователей акустических сигналов в электрические. Меняя направленность приёмной антенны, в процессе шумопеленгования можно реализовать пространственную избирательность приёмной системы. Возможна многопозиционная корреляционная обработка поступающих сигналов.

Устройства шумопеленгования устанавливаются на надводных судах и подводных лодках. Могут использоваться также прибрежные и донные гидрофоны (преобразователи гидроакустических колебаний в электрические), гидроакустические буи (поплавки). Информация снимается с помощью кабелей или по каналам радиосвязи, в том числе с использованием самолётов-ретрансляторов.