Федера́льная автомоби́льная доро́га «Байка́л» (Р258, до 1 января 2018 М55), соединяет города Иркутск, Улан-Удэ и Читу. Изначально трасса простиралась от Челябинска до Читы. С 2013 г. название «Байкал» осталось за участком Иркутск – Чита. Протяжённость 1113 км (1981), расчётная скорость движения 90 км/ч, 2 полосы движения. Проложена по территориям Иркутской области, Бурятии и Забайкальского края. От трассы берут начало федеральные автомобильные дороги на Монголию: А333 (Тункинский тракт) в посёлке городского типа Култук (Иркутская область) и А340 (Кяхтинский тракт) близ Улан-Удэ. В 2020 г. с 47-го км по 56-й км в обход опасного серпантина построен участок 9,7 км прямой трассы, протяжённость дороги сократилась на 3 км, пропускная способность увеличилась с 6 тыс. до 14 тыс. автомобилей/сутки. Наряду с федеральными автомобильными дорогами Р255 «Сибирь» и Р297 «Амур», – единственная трасса, соединяющая Центральную Россию с Сибирью и Дальним Востоком. Входит в состав Международной азиатской сети АН6 (Asian Highway 6), связывающей Восточную Европу с Корейским п-овом.