Бипинна́рия (от би… и лат. pinna – перо, плавник), свободноплавающая личинка морских звёзд. Имеет 2 снабжённых ресничками шнура, с помощью которых она передвигается. В процессе развития превращается в брахиолярию. По своей морфологии близка личинкам кишечнодышащих, погонофоров и некоторых других беспозвоночных, что свидетельствует о происхождении этих групп животных от общего предка.