Аффинная система координат

Аффи́нная систе́ма координа́т, прямолинейная система координат в аффинном пространстве. Аффинная система координат на плоскости задаётся упорядоченной парой неколлинеарных векторов $\boldsymbol e _ {1}$ и $\boldsymbol e _ {2}$ (аффинный базис) и точкой $O$ (начало координат). Прямые, проходящие через точку $O$ параллельно векторам базиса, называются осями координат.