Зубоизмери́тельный инструме́нт, средство измерения элементов зубчатых передач, в первую очередь зубчатых колёс. Зубоизмерительные инструменты предназначаются для контроля, в том числе: кинематической погрешности; межосевого расстояния (межосемер); радиального биения зубчатого венца (биениемер); волнистости поверхности (волномер); шага зацепления (шагомер); формы и расположения контактной линии (контактомер); направления зуба (ходомер); профиля зуба (эвольвентомер), толщины зуба (зубомер); длины общей нормали (нормалемер); положения исходного контура. Зубоизмерительные инструменты могут быть станковыми, когда контролируемое колесо устанавливается на прибор; накладными – прибор накладывают при измерении на колесо; приставными – колесо и прибор устанавливают от одной базы на контрольной плите или на станке.

При приёмочном контроле зубоизмерительного инструмента оценивают комплексные показатели, характеризующие точность зубчатого колеса как элемента будущей передачи (кинематическая погрешность или межосевое расстояние). При технологическом контроле зубоизмерительного инструмента определяют отдельные параметры зубчатых колёс (шаг, профиль и т. д.), однозначно связанные с каким-либо элементом технологического процесса обработки (например, инструмента, станка и т. д.). К зубоизмерительным инструментам иногда относят средства измерения зуборезного инструмента и средства, устанавливаемые на зубообрабатывающих станках.

Перспективной является система единой оценки эксплуатационного качества зубчатых колёс, которая предполагает совершенствование приборов для контроля кинематической погрешности – т. н. приборов для комплексного однопрофильного контроля. Результаты такого контроля представляют собой сложную периодическую функцию, которую можно подвергать гармоническому анализу, например, с помощью ЭВМ. Развитие таких способов обработки результата измерений позволяет отказаться от нормирования всех элементов зубчатого колеса, что ведёт к сокращению числа приборов.