Углы́ устано́вки колёс, технический способ регулировки колёс на подвеске автомобиля. В обиходе способ известен как «развал – схождение». Углы установки колёс имеют важное значение для устойчивости, управляемости автомобиля, износа шин и безопасной езды. Существует 3 основных регулировочных угла: развал, кастер и схождение.

Развал – угол между вертикалью и плоскостью вращения колеса. При развале происходит повышенный износ внутренней кромки шины при езде по прямой и нестабильность на разгонах и торможениях по прямой.

Кастер, или кастор, – угол между вертикалью и проекцией оси поворота колеса на продольную плоскость автомобиля. Положительный кастер (когда ось поворота колеса «завалена» в сторону задней части машины при взгляде на автомобиль сбоку) создаёт стабилизирующий момент, возвращая колёса в исходное положение, и способствует прямолинейному движению автомобиля.

Схождение – угол между направлением движения и плоскостью вращения колеса; влияет главным образом на износ шин, стабильность прямолинейного движения и управляемость на входе в поворот.