Цы́пкин Я́ков За́лманович, (19.9.1919, Екатеринослав, ныне Днепр, Украина – 2.12.1997, Москва), советский и российский учёный в области автоматического управления, академик АН СССР (1990; с 1991 РАН).

В 1941 г. окончил Московский институт инженеров связи (ныне Московский технический университет связи и информатики), работал в НИИ. Участник Великой Отечественной войны (в 1942–1943 на фронте, был тяжело ранен). С 1950 г. в Институте автоматики и телемеханики (ныне Институт проблем управления имени В. А. Трапезникова РАН); с 1956 г. возглавлял лабораторию № 7 института (ныне его имени). Преподавал в МАИ (1947–1948), Всесоюзном заочном электротехническом институте (1948–1965), МЭИ (1965–1972), МФТИ (1972–1997); профессор с 1949 г.

Основные труды по теории управления. В 1940–1950-е гг. Цыпкин заложил основы теории релейных, импульсных и цифровых автоматических систем (в теории регулирования используются термины «критерий Цыпкина», «годограф Цыпкина»); в 1960-е гг. предложил новый подход к теории адаптивных и обучающихся систем, основанный на идеях стохастической аппроксимации, которые привели к созданию оптимальных и робастных алгоритмов оценивания, идентификации и оптимизации. На основе теории робастного управления («сильное управление», т. е. управление с определённым запасом, например, по устойчивости) им получены общие критерии робастной устойчивости и принципиально новые способы подавления помех (основное применение в оборонной промышленности).

Ленинская премия (1960), премия имени А. А. Андронова РАН (1994). Награждён орденом Ленина.