Теплопеленга́ция, определение направления на объект по его тепловому (инфракрасному) излучению; вид пассивной пеленгации. Осуществляется теплопеленгаторами; их основные элементы – направленная оптическая система, улавливающая инфракрасное излучение и концентрирующая его на приёмнике излучения (ПИ); система сканирования, обеспечивающая «просмотр» оптической системой воздушного, космического или наземного (водного) пространства; усилитель электрических сигналов, поступающих от ПИ; индикаторный блок и др. В момент попадания излучения от объекта на ПИ на экране индикатора высвечивается пятно, по положению которого, используя разметку, нанесённую на экран, определяют (с помощью специальных компьютерных программ) угловые координаты пеленгуемого объекта. Теплопеленгаторы обладают повышенной помехозащищённостью и скрытностью действия (вследствие пассивного характера теплопеленгации); их недостаток – ограниченное применение в сложных метеоусловиях (дождь, снег, облачность и т. п.) из-за сильного поглощения ИК-излучения. Теплопеленгацию применяют в навигации, военном деле для обнаружения различных объектов (например, самолётов, судов) и др.