Стопа́ (ступня), дистальный отдел задней (нижней) конечности наземных позвоночных, опорный элемент скелета. Стопа состоит из 3 отделов: предплюсны, плюсны и фаланг пальцев. Стопа соединена с задней конечностью голеностопным суставом, образованным костями голени и таранной костью предплюсны; кости стопы также соединены суставами. У большинства животных опора производится на всю стопу (стопохождение). Остальные животные опираются только на пальцы (пальцехождение ряда динозавров, птиц, хищных млекопитающих) или даже на их конечные фаланги (фалангохождение копытных). В ходе эволюции стопа подвергалась различным преобразованиям. В большинстве случаев число костей сокращалось за счёт утраты или срастания некоторых из них. Сокращение опорной поверхности конечности способствовало более быстрому отталкиванию от субстрата. Для стопы человека (в связи с прямохождением) характерны сильное развитие первого пальца (участвует в образовании опорной поверхности стопы) и утрата им способности противопоставления остальным пальцам, укрепление предплюсны, а также сводчатое строение. Наличие свода (согнутых поверхностей) стопы обеспечивает рессорную функцию, смягчая нагрузку на конечности, таз, позвоночник.