При́нцип косми́ческой цензу́ры, гипотеза, согласно которой сингулярности пространства-времени, формирующиеся при гравитационном коллапсе, всегда закрыты горизонтом событий от внешнего наблюдателя. Эта гипотеза была предложена Р. Пенроузом в 1969 г. (Penrose, 1969).

Математически сингулярности часто присутствуют в решениях уравнений общей теории относительности (ОТО), например как центральная часть чёрной дыры. В соответствии с ОТО основным способом рождения чёрных дыр любых типов в современной астрофизике считается гравитационный коллапс, в ходе которого и формируется горизонт событий. При этом многие сценарии гравитационного коллапса, особенно в моделях гравитации, альтернативных или более общих, чем ОТО (например, в моделях со скалярным полем или с полями Янга – Миллса), допускают возможность формирования «голой сингулярности» – области пространства-времени с бесконечно большими кривизной, плотностью и энергией, не закрытой горизонтом событий от внешнего наблюдателя. Если «голая сингулярность» образуется в реальности, она должна стать неиссякаемым источником всевозможных излучений (ввиду бесконечно больших значений плотности энергии, при которых будет происходить спонтанное рождение частиц), но во Вселенной такие объекты не обнаружены. Поэтому и была сформулирована гипотеза космической цензуры (не имеющая пока строгого математического доказательства), согласно которой образование «голых сингулярностей» в природе невозможно.