Предупрежда́ющая окра́ска (апосематическая, или сематическая, окраска животных), защитная адаптация, вид мимикрии, при которой вредоносность (ядовитость) организма для потенциального хищника связана со специальными предостерегающими сигналами, делающими жертву более заметной. Таким сигналом, как правило, служит бросающаяся в глаза яркая или контрастная окраска, которая может сочетаться со специфическими звуками, запахами, поведением. По сути, предупреждающая окраска альтернативна покровительственной (криптической). Подобная адаптация (особенная заметность ядовитого животного) выгодна не только для её носителя (потенциальной жертвы), но и для хищника и весьма распространена в природе. Яркой предупреждающей окраской обладают многие ядовитые (например, клопы-солдатики, жуки-нарывники, божьи коровки, многие листоеды, бабочки-пестрянки, медведицы) и жалящие (осы, пчёлы, шмели) насекомые. Среди позвоночных данный тип окраски обычен для многих земноводных (саламандры, жабы, жерлянки и др.), встречается даже у птиц (дронго) и млекопитающих (скунс).

Клоп-солдатик (Pyrrhocoris apterus).Клоп-солдатик (Pyrrhocoris apterus).

О высоком адаптивном потенциале предупреждающей окраски свидетельствует не только широкое распространение среди ядовитых форм, но и использование её преимуществ безвредными видами (мимикрия Бейтса). Известны случаи подражания (сходства предупреждающей окраски) и среди ядовитых видов одного района (мимикрия Мюллера).