Муници́пий (лат. municipium, от munus – обязанность и capio – брать, принимать), в Древнем Риме полисная структура, в период республики связанная с Римом договором, по которому её свободные жители получали в полном или ограниченном виде права римского гражданства. В зависимости от характера договора с Римом муниципии делились на 2 категории. Муниципии 1-й категории, т. н. римские муниципии (municipia civium Romanorum), пользовались, как правило, самоуправлением, а их жители обладали всеми гражданскими и политическими правами в Риме. Первыми римскими муниципиями стали в 4 в. до н. э. латинские города Ариция, Ланувиум, Педум и др. Граждане муниципий 2-й категории (aerarii) не имели политических прав в Риме, но несли обязанности римских граждан (служили в римских легионах, учитывались римским цензом и т. д.). Среди этих муниципий одни города, т. н. муниципии церитского, или цереанского, права (этрусские Цере, вольские Велитры, Сатрикум и др.), сохраняли полное самоуправление; другие же были лишены автономии во внутренних делах и управлялись посланными из Рима префектами, откуда их названия – префектуры. Статут муниципий не был постоянным. В результате Союзнической войны 90–88 гг. до н. э. всё свободное население Италии получило права римского гражданства, что означало практически переход всех италийских городов и колоний в разряд римских муниципий. Это положение было закреплено законом Юлия Цезаря о муниципиях (45–44 до н. э.), по которому все муниципалы (граждане муниципий) приравнивались в правах к римлянам, а система управления муниципий унифицировалась по римскому образцу (во главе муниципий стояли курии, дуумвиры, эдилы, квесторы и другие должностные лица).

В эпоху империи статут муниципий предоставлялся городам в провинциях в качестве привилегии. По эдикту Каракаллы (212 н. э.) права римского гражданства были распространены на всё свободное население империи, а все города обращены в муниципии.