Морска́я баллисти́ческая раке́та Р-39 (МБР), баллистическая ракета третьего поколения для подводных лодок (БРПЛ). Входит в комплекс ракетного оружия Д-19 «Тайфун» для тяжёлых ракетных подводных крейсеров стратегического назначения проекта 941 «Акула». Индекс ракеты по договору (СССР/США): РСМ-52/SSN-20. Технологический индекс: 3М-65. Первая в стране морская твёрдотопливная ракета, поставленная на вооружение Военно-Морского Флота СССР в 1983 г. При создании МБР Р-39 реализованы традиционные для отечественного морского оружия характеристики: межконтинентальная дальность стрельбы, постоянная боевая готовность к стрельбе боекомплектом ракет, высокая скорострельность из подводного и надводного положений, круговой сектор обстрела, всепогодность боевого применения. МБР оснащена разделяющейся головной частью, которая включает в себя приборный отсек с аппаратурой системы управления, двухкамерную жидкостную двигательную установку и боевые блоки. Десять боевых блоков расположены вокруг двигателя третьей ступени. В процессе создания ракеты и комплекса реализованы прорывные технологии в конструкционных, теплозащитных и эрозионно стойких материалах.

Краткие технические параметры: стартовая масса – 84 т, забрасываемая масса – 2550 кг, длина ракеты – 16 м, три ступени ракетного двигателя твёрдого топлива, система управления – астроинерциальная. Разработчик – Конструкторское бюро машиностроения (ныне АО «Государственный ракетный центр имени академика В. П. Макеева», Миасс, Челябинская область). Главный конструктор комплекса Д-19 и ракеты Р-39 – А. П. Гребнев.