Кундали́ни (санскр. कुण्डलिनी, буквально – свёрнутая в кольцо), понятие энергии в индуистском тантризме. Кундалини обычно представляют в образе змеи, свернувшейся в три с половиной кольца вокруг сушумны (центрального канала тонкого тела, пролегающего вдоль позвоночника) и «застывшей» в самой нижней из чакр – муладхаре. Образ змеи восходит к архаическим (доарийского происхождения) индийским змеиным культам эротического характера, а также соотносится с более поздними мифологемами, например Вишну, дремлющего на свернувшемся змее Шеша.

На макрокосмическом уровне кундалини является богиней Махакундали в состоянии непрерывной активности. Периодически наступающий покой богини соотносится с её «стартовым положением» в нижней чакре человеческого организма.

На этом учении основывается кундалини-йога – система упражнений, призванная заставить кундалини поэтапно подниматься по всем чакрам, вплоть до высшей (сахасрара), где должно произойти её слияние с Шивой. Кульминацией этого слияния считается обретение практикующим нетленного тела и освобождение от сансары.