Координа́тно-измери́тельная маши́на (КИМ), средство контроля геометрических параметров сложных изделий в двухмерном или трёхмерном пространстве, действие которого основано на перемещении наконечника измерительной головки относительно измеряемой детали в заданной системе координат. Результат измерения получают сравнением размера контролируемой детали с заданным размером образцовой детали.

Измерительный наконечник имеет индикатор контакта (головку касания), который с высокой степенью дискретности (точности) фиксирует координаты определённых точек детали с помощью преобразователей линейных или угловых перемещений (чаще всего используют растровые фотоэлектрические преобразователи). Положение наконечника может фиксироваться в прямоугольной, цилиндрической или сферической системах координат. Например, если контроль размеров корпусной детали целесообразно производить в прямоугольной системе координат, то отверстия в ней – в цилиндрической системе, положение которой однозначно закреплено в исходной прямоугольной системе. В КИМ входят компьютер (сбор и автоматизированная обработка исходной информации, отображение её результатов и др.) и управляемый привод перемещения измерительного наконечника в соответствии с программой, которая составляется для каждой контролируемой детали. КИМ выпускаются в различных модификациях, позволяющих применять их для измерения и контроля деталей (или их частей), которые имеют различные размеры и конфигурацию. КИМ получили распространение в машиностроении в конце 20 в., заменив более простые оптико-механические измерительные машины; применяют КИМ высокой точности (прецизионные) и менее точные (продукционные).