Командоаппарат
Командоаппара́т, неавтоматический электрический аппарат для различного рода переключений электрических цепей в системах управления объектами или технологическими процессами. Используется для одно- или многоступенчатых переключений в цепях управления электрических устройств постоянного и переменного тока напряжением до 1000 В. Основные параметры командоаппарата: число каналов на входе и выходе, скорость переключения, закон (последовательность) переключения. Необходимым условием работы командоаппарата является скачкообразность перехода из одного устойчивого состояния в другое. Обычно командоаппарат – контактное электромеханическое устройство, в котором один элемент проводника перемещается относительно другого, производя замыкание или размыкание электрической цепи. Контактные командоаппараты можно разделить на следующие основные группы: кнопки управления, путевые и конечные выключатели, ключи управления, командоконтроллеры.
Кнопки управления замыкают или размыкают электрическую цепь при нажатии, создаваемом рукой человека; используются для управления осветительными приборами и электродвигателями малой мощности, реализации логических функций в схемах управления электроприводами, формирования команд в схемах сигнализации, управления лифтами и др.
В технологических процессах для фиксации положения органов машин используют конечные и путевые выключатели, в которых нажатие на кнопку производится не человеком, а рабочим органом машины, например, при достижении кабиной лифта заранее определённого положения в шахте.
Ключ управления (КУ) – аппарат низкого напряжения, предназначенный для управления коммутационной аппаратурой и для переключения различных цепей. Обычно КУ имеет поворотную рукоятку; предусматривается, например, возврат рукоятки в нейтральное положение после её отпускания и двухступенчатость операции замыкания цепи, что позволяет исключить ошибочные действия оператора. Рукоятка может выполнять роль ключа в замке и выниматься из переключателя после завершения операции коммутации для предотвращения несанкционированного управления. КУ широко используют в пультах управления электростанций и подстанций для формирования команд включения и отключения сильноточных низковольтных и высоковольтных аппаратов.
Командоконтроллер (КК) – коммутационный контактный электрический аппарат низкого напряжения с ручным управлением (контроллер), предназначенный для осуществления изменений схемы цепей присоединения электрического двигателя к цепи питания в процессе пуска последнего или для изменения режима его работы. Иногда КК называется сокращённо «контроллер». Изменение положения внешнего органа управления (обычно рукоятки) передаётся непосредственно подвижному контакту, скользящему по неподвижным контактам, расположенным на едином плоском изоляционном основании (плоские КК) или на валу, на котором закреплены подвижные контактные элементы в виде секторов металлических колец (барабанные КК) или кулачки с вырезами (кулачковые КК). Плоские КК могут иметь большее число ступеней, чем барабанные и кулачковые, однако последние обладают большей коммутационной способностью и рассчитаны на бóльшую частоту выполнения операций (переключений в час): барабанные – до 240, кулачковые – до 600. Главная область применения КК – ручное управление электродвигателями, например в транспортных и подъёмных устройствах.