Кинетоста́тика (от греч. κίνημα, род. падеж κινήματος – движение и статика), раздел классической механики, в котором методы статики используются при решении ряда динамических задач. Кинетостатику применяют для нахождения сил реакции связей в тех случаях, когда известен закон движения системы (механизма). Основу кинетостатики составляют т. н. принцип освобождения от связей, согласно которому механические связи заменяются соответствующими силами реакции, и принцип Д’Аламбера, позволяющий придать уравнениям движения тел вид уравнений статики. Методы кинетостатики активно используются в теории машин и механизмов.