Инвариа́нтное мно́жество фазового пространства динамической системы – множество , заполненное целыми траекториями, т. е. множество, удовлетворяющее условию:где – образ множества при преобразовании группы , соответствующем данному .
Как множество метрического пространства инвариантное множество может иметь определённую топологическую структуру: быть, например, топологическим или гладким многообразием, поверхностью, замкнутой жордановой кривой, отдельной точкой. Об инвариантном множестве говорят тогда как об инвариантном многообразии, инвариантной поверхности, инвариантной кривой или инвариантной точке.