Я́кушев Пётр Гера́симович (17.9.1919, деревня Ярославка Ефремовского уезда Тульской губернии – 17.2.1973, Тула), конструктор стрелково-пушечного вооружения. Кандидат технических наук (1969).

В 1937 г. окончил среднюю школу и поступил в Тульский механический институт (ныне Тульский государственный университет). В 1940–1941 гг. работал контролёром на Тульском оружейном заводе. В 1941 г. отозван с 5-го курса института и направлен на работу технологом на завод № 54 Народного комиссариата вооружения в г. Златоуст (станция Уржумка) Челябинской области (ныне Златоустовский машиностроительный завод). В 1945 г. откомандирован снова в г. Тула на учёбу в институт, который окончил в 1946 г. В 1947–1961 гг. работал в Тульском центральном конструкторском бюро № 14 (ЦКБ-14, в дальнейшем Конструкторское бюро приборостроения, ныне Конструкторское бюро приборостроения имени академика А. Г. Шипунова) инженером-конструктором, руководителем конструкторской группы, главным конструктором проекта, начальником конструкторского отдела. В 1961 г. переведён в Центральное конструкторско-исследовательское бюро спортивного и охотничьего оружия (Тула), работал начальником и главным конструктором отдела. Разработал совместно с Н. М. Афанасьевым конструкцию 23-мм зенитного автомата 2А14, который вошёл в состав буксируемой спаренной зенитной установки ЗУ-23 и был принят на вооружение (1960). Автомат серийно производился в 1957–1993 гг., за этот период изготовлено 58,5 тыс. шт.

Совместно с Афанасьевым разработал 23-мм зенитный автомат 2А7 на основе конструкции зенитного автомата 2А14. В 1962 г. зенитный автомат 2А7 принят на вооружение в составе самоходной счетверённой установки ЗСУ-23-4 «Шилка». Якушевым разработаны опытные образцы одноствольной 30-мм пушки ТКБ-529, 73-мм револьверной танковой пушки 2А25 («Молния») под выстрел орудия «Гром», 23-мм многоствольной пушки ТКБ-567 с лопастным роторным газовым двигателем под патрон типа «ВЯ», 23-мм многоствольной пушки ТКБ-577 с 6-поршневым газовым двигателем. На основе большого накопленного опыта в разработке многоствольного оружия с вращающимся блоком стволов сконструировал, совместно с Б. А. Борзовым, 12,7-мм скорострельный пулемёт ЯкБ-12,7 (принят в 1977 на вооружение в составе вертолёта Ми-24).

Лауреат Государственной премии СССР (1968), лауреат премии имени С. И. Мосина (1969). Награждён орденом «Знак Почёта» (1970) и медалью.

В память о Якушеве в Туле на доме, где он жил, установлена мемориальная доска.